Primigesta, 32 anos, 41 semanas de gestação de risco habitual. Interna na fase ativa da dilatação para assistência ao parto. Na admissão, apresentava sinais vitais e exame físico geral normais, altura uterina = 38 cm, vitalidade fetal normal. A evolução gráfica de seu trabalho de parto está representada abaixo (figura). Qual é a conduta para após a avaliação das 20h?