Atendimento ao Trabalho de Parto

Parturiente, com idade gestacional de 38 semanas, encontra-se no período expulsivo há 30 minutos, bolsa rota espontânea no início do trabalho de parto. AP = dois partos vaginais. Exame obstétrico: altura uterina = 35 cm; BCF = 155 bpm; dinâmica uterina = 4 contrações (30”/30”/45”/45”); variedade da posição em occipito-esquerda-anterior; altura da apresentação = +2 do plano DeLee. A conduta é: